מהי דילמת האסיר?

דילמת האסיר היא בעיה קלאסית מעולם תורת המשחקים. היא מנסה לענות על השאלה, מהי הפעולה הנכונה בעבור האדם הפרטי? לשתף פעולה עם חברו, או לרמות אותו?